Розроблення робота-трекера для сонячних панелей

Abstract

Об’єкт розробки – процес створення моделі робота-трекера для сонячних панелей. Предмет розробки – модель робота-трекера для сонячних панелей. Мета роботи – досягнення ефективного відстежування сонячного випромінювання шляхом створення автоматизованої трекінгової системи. За час написання кваліфікаційної роботи було розглянуто різні системи трекінгу які є на ринку, було проведено їх аналіз та виділені як плюси так і мінуси пристроїв. Було здійснено порівняльний аналіз двох типів систем, після чого обрано оптимальну. Проведено порівняння різних серводвигунів, датчиків, та відібрано лише ті, що мають найвищий пріоритет. Розглянуто детальний перелік компонентів, що були використані у процесі розробки. Також представлено технічний опис обраних компонентів. Розроблено програмний код для автоматизації функціонування приладу в програмному середовищу Arduino IDE. Проведено тестування системи у різноманітних умовах експлуатації а також проведення тестування пристрою на протязі дня для відслідковування стану системи трекінгу.