Розроблення розподіленої системи керування засобами відеоспостереження інтегрованого виробництва

Мілько, Д. В.

Публікація:
Розроблення розподіленої системи керування засобами відеоспостереження інтегрованого виробництва

dc.contributor.author	Мілько, Д. В.
dc.date.accessioned	2024-03-03T20:21:35Z
dc.date.available	2024-03-03T20:21:35Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Об'єкт дослідження – процес відстеження об’єктів у реальному часі. Мета роботи – проектування програмної системи відеоспостереження із використанням комп’ютерного зору. Метод дослідження – проведення експериментів із моделями з використанням систем комп’ютерного зору та машинного навчання. Предмет дослідження – використання моделей нейронних мереж для виявлення об’єктів. Використані технічні та програмні засоби – середовище для розробки додатків на Python PyCharm 2021.2, бібліотека комп’ютерного зору OpenCV, бібліотека машинного навчання TensorFlow, бібліотека DroneKit, бібліотека NRF24, сервіс Google Colaboratory Pro. У ході виконання роботи, було навчено модель нейронної мережі виявлення об’єктів. Розроблено програмне забезпечення системи відеоспостереження та управління польотним контролером серії ArduPilot. Реалізовано програмний код, який надає користувачу можливість відслідковувати та виявляти об’єкті у зоні огляду камери, розраховувати відстань до об’єктів та координати об’єкту, контролювати польотний контролер БПЛА.
dc.identifier.citation	Мілько Д. В. Розроблення розподіленої системи керування засобами відеоспостереження інтегрованого виробництва : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Д. В. Мілько ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 76 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25858
dc.language.iso	uk
dc.subject	відеоспостереження
dc.subject	комп’ютерний зір
dc.subject	бібліотека комп’ютерного зору
dc.subject	відстеження об’єктів у реальному часі
dc.subject	бібліотека машинного навчання
dc.subject	БПЛА
dc.title	Розроблення розподіленої системи керування засобами відеоспостереження інтегрованого виробництва
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication