Публікація: Розроблення розподіленої системи керування засобами відеоспостереження інтегрованого виробництва
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об'єкт дослідження – процес відстеження об’єктів у реальному часі. Мета роботи – проектування програмної системи відеоспостереження із використанням комп’ютерного зору. Метод дослідження – проведення експериментів із моделями з використанням систем комп’ютерного зору та машинного навчання. Предмет дослідження – використання моделей нейронних мереж для виявлення об’єктів. Використані технічні та програмні засоби – середовище для розробки додатків на Python PyCharm 2021.2, бібліотека комп’ютерного зору OpenCV, бібліотека машинного навчання TensorFlow, бібліотека DroneKit, бібліотека NRF24, сервіс Google Colaboratory Pro. У ході виконання роботи, було навчено модель нейронної мережі виявлення об’єктів. Розроблено програмне забезпечення системи відеоспостереження та управління польотним контролером серії ArduPilot. Реалізовано програмний код, який надає користувачу можливість відслідковувати та виявляти об’єкті у зоні огляду камери, розраховувати відстань до об’єктів та координати об’єкту, контролювати польотний контролер БПЛА.
Опис
Ключові слова
відеоспостереження, комп’ютерний зір, бібліотека комп’ютерного зору, відстеження об’єктів у реальному часі, бібліотека машинного навчання, БПЛА
Бібліографічний опис
Мілько Д. В. Розроблення розподіленої системи керування засобами відеоспостереження інтегрованого виробництва : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Д. В. Мілько ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 76 с.