Публікація: До питання знаходження орієнтації та поточної позиції об'єкта у просторі на прикладі саматосенсорної перчатки.
Завантаження...
Дата
2021
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
The paper considers the problem of finding the orientation and current position of an object in space using the example of a somatosensory glove. A variant of finding the spatial position of an object is also presented and a variant of visualization in 3D using hardware and software is proposed.
Опис
Ключові слова
MATLAB, фильтр Каллмана, БПЛА
Бібліографічний опис
Старокожев С. В. До питання знаходження орієнтації та поточної позиції об'єкта у просторі на прикладі саматосенсорної перчатки / С. В. Старокожев, І. В. Свид // ІIІ форум «Автоматизація, електроніка та робототехніка. Стратегії розвитку та інноваційні технології» AERT-2021. – Харків, ХНУРЕ, 2021. – С. 57-59.