Розроблення програмно-апаратних засобів роботизованої платформи для розмінування

Abstract

Мета дослідження – розробка програмного забезпечення системи управління мобільного робота для підвищення мобільності управління. Об’єкт дослідження – процес керування мобільним роботом. Предмет дослідження – методи, алгоритмічне та програмне забезпечення віддаленого управління мобільним роботом. В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз сучасних технологічних рішень для роботизованих платформ розмінування, проаналізовано технічні особливості роботизованих платформ для розмінування та існуючі рішення, проведено іх порівняння. Проведено аналіз існуючих методів пошуку вибухонебезпечних об’єктів для роботизованих платформ. Після проведеного аналізу було розроблено загальну структурну схему роботизованої платформи, проведено обґрунтовання та вибір апаратних модулів для системи керування. Розроблено структурну схему підключення та розраховано продуктивність плати. Наступним етапом було розроблено алгоритм управління, алгоритм роботи з оператором та узагальнений алгоритм. Розроблено функції передачі команд від оператора. Далі було розроблено інтерфейс керування мобільною платформою та проведено експериментальні дослідження, проаналізовано отримані результати.