Аналіз сучасних візуальних SLAM систем в робототехніці

Поддубняк, І. А.

Публікація:
Аналіз сучасних візуальних SLAM систем в робототехніці

dc.contributor.author	Поддубняк, І. А.
dc.date.accessioned	2023-12-06T17:15:05Z
dc.date.available	2023-12-06T17:15:05Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	У даній статті проаналізовані та описані сучасні методи візуальної одночасної локалізації та картографування – V-SLAM. В результаті були окреслені основні принципи та критерії V-SLAM та сучасні методи й впровадження функцій V-SLAM. Аналіз надає специфічні уявлення про напрями розробки, обмеження та можливості V-SLAM для робототехнічних систем.
dc.identifier.citation	Поддубняк І. А. Аналіз сучасних візуальних SLAM систем в робототехніці / І. А. Поддубняк // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : збірник студентських наукових статей, 2023. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Вип. 2. – С. 286-291.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25056
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	робототехніка
dc.subject	комп’ютерний зір
dc.subject	SLAM
dc.subject	V-SLAM
dc.subject	картографування
dc.title	Аналіз сучасних візуальних SLAM систем в робототехніці
dc.title.alternative	Analysis of modern visual SLAM systems in robotics
dc.type	Article
dspace.entity.type	Publication