Публікація: Аналіз сучасних візуальних SLAM систем в робототехніці
Завантаження...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
У даній статті проаналізовані та описані сучасні методи візуальної одночасної локалізації та картографування – V-SLAM. В результаті були окреслені основні принципи та критерії V-SLAM та сучасні методи й впровадження функцій V-SLAM. Аналіз надає специфічні уявлення про напрями розробки, обмеження та можливості V-SLAM для робототехнічних систем.
Опис
Ключові слова
робототехніка, комп’ютерний зір, SLAM, V-SLAM, картографування
Бібліографічний опис
Поддубняк І. А. Аналіз сучасних візуальних SLAM систем в робототехніці / І. А. Поддубняк // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : збірник студентських наукових статей, 2023. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Вип. 2. – С. 286-291.