Аналіз ефективності використання візуальної одометрії для навігації мобільної платформи у невизначеному середовищі

Теслюк, С. І.

Публікація:
Аналіз ефективності використання візуальної одометрії для навігації мобільної платформи у невизначеному середовищі

dc.contributor.author	Теслюк, С. І.
dc.date.accessioned	2024-08-23T07:50:33Z
dc.date.available	2024-08-23T07:50:33Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Accurate localization of mobile platforms in an uncertain environment is a fundamental challenge and one of the most important tasks of mobile robots. To autonomously navigate a robot, track its movement, detect and avoid obstacles, it must store information about its position over time. The use of vision-based odometry is a reliable technique that can solve the tasks at hand. This allows reliable localization of the platform using only the image stream captured by the camera attached to the robot.
dc.identifier.citation	Теслюк С. І. Аналіз ефективності використання візуальної одометрії для навігації мобільної платформи у невизначеному середовищі / С. І. Теслюк ; наук. керівник д. т. н., проф. І. Ш. Невлюдов // Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті : матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квіт. 2024 р. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Т. 2. – С. 51–53. – DOI: https://doi.org/10.30837/IYF.ASCTREDB.2024.051.
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.30837/IYF.ASCTREDB.2024.051
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/27963
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	візуальна одометрія
dc.subject	мобільні платформи
dc.subject	автономна навігація
dc.subject	робототехніка
dc.title	Аналіз ефективності використання візуальної одометрії для навігації мобільної платформи у невизначеному середовищі
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication