Публікація: Аналіз ефективності використання візуальної одометрії для навігації мобільної платформи у невизначеному середовищі
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
Accurate localization of mobile platforms in an uncertain environment is a fundamental challenge and one of the most important tasks of mobile robots. To autonomously navigate a robot, track its movement, detect and avoid obstacles, it must store information about its position over time. The use of vision-based odometry is a reliable technique that can solve the tasks at hand. This allows reliable localization of the platform using only the image stream captured by the camera attached to the robot.
Опис
Ключові слова
візуальна одометрія, мобільні платформи, автономна навігація, робототехніка
Бібліографічний опис
Теслюк С. І. Аналіз ефективності використання візуальної одометрії для навігації мобільної платформи у невизначеному середовищі / С. І. Теслюк ; наук. керівник д. т. н., проф. І. Ш. Невлюдов // Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті : матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квіт. 2024 р. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Т. 2. – С. 51–53. – DOI: https://doi.org/10.30837/IYF.ASCTREDB.2024.051.