Методи визначення відстані до об’єкта мобільними роботами

Зубенко, Я. О.

Публікація:
Методи визначення відстані до об’єкта мобільними роботами

dc.contributor.author	Зубенко, Я. О.
dc.date.accessioned	2020-03-13T21:34:30Z
dc.date.available	2020-03-13T21:34:30Z
dc.date.issued	2019
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – методи визначення відстані до об’єкта мобільними роботами. Предмет дослідження – методи визначення відстані до об’єкта. Мета магістерської роботи - розробити простий та безпечний метод для 3D лазерного сканування будь-яких невідомих поверхонь, визначення їх відстані від сканера. Методи дослідження: теоретичний аналіз. У роботі проведено детальний аналіз та наведено класифікації методів та систем комп’ютерного зору згідно засобів використання, розглянуті вимоги до підсистеми виявлення перешкод, побудови тривимірних зображень, обрано метод структурного виділення перешкод, проведено теоретичні дослідження системи технічного зору для визначення відстані до об’єкта методом триангуляції. Результати: науковий – сканування будь-яких невідомих поверхонь, розташованих на різній відстані від сканера; практичний – розробка і дослідження макета для сканування будь-яких невідомих поверхонь, розташованих на різній відстані від сканера. Галузь використання – системи комп’ютерного зору роботів.	uk_UA
dc.identifier.citation	Зубенко Я. О. Методи визначення відстані до об’єкта мобільними роботами : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 Телекомунікації та радіотехніка / Я. О. Зубенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 75 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/11091
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	комп’ютерний зір	uk_UA
dc.subject	перешкода	uk_UA
dc.subject	комп’ютерна система	uk_UA
dc.subject	триангуляція	uk_UA
dc.title	Методи визначення відстані до об’єкта мобільними роботами	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication