Дослідження методів та програмних систем курсової стабілізації руху автомобіля

Гавриш, О. В.

Публікація:
Дослідження методів та програмних систем курсової стабілізації руху автомобіля

dc.contributor.author	Гавриш, О. В.
dc.date.accessioned	2020-04-29T14:37:28Z
dc.date.available	2020-04-29T14:37:28Z
dc.date.issued	2019
dc.description.abstract	Об’єктом дослідження є методи та алгоритми стабілізації руху колісних наземних безпілотних транспортних засобів. Метою роботи є покращення ефективності використання роботизованих платформ в системі стабілізації руху. Методи розробки базуються на таких технологіях, як Android SDK, Kotlin, Firebase Firestore, ESP IDS, Gradle. В результаті роботи було досліджено методи теорії стабілізації руху автомобіля для підтримки повного контролю над траєкторією та швидкістю пересування і програмно реалізовано систему стабілізації, яка представляє собою ПЗ для автомобіля та мобільний додаток для операційної системи Android.	uk_UA
dc.identifier.citation	Гавриш О. В. Дослідження методів та програмних систем курсової стабілізації руху автомобіля : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 121– Інженерія програмного забезпечення / О. В.Гавриш ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 60 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/11512
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.subject	android	uk_UA
dc.subject	firebase	uk_UA
dc.subject	firestore	uk_UA
dc.subject	json	uk_UA
dc.subject	nosql	uk_UA
dc.subject	okhttp	uk_UA
dc.subject	база даних	uk_UA
dc.subject	робот	uk_UA
dc.subject	стабілізація	uk_UA
dc.title	Дослідження методів та програмних систем курсової стабілізації руху автомобіля	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication