Публікація: Дослідження методів та програмних систем курсової стабілізації руху автомобіля
Завантаження...
Дата
2019
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єктом дослідження є методи та алгоритми стабілізації руху колісних наземних безпілотних транспортних засобів. Метою роботи є покращення ефективності використання роботизованих
платформ в системі стабілізації руху. Методи розробки базуються на таких технологіях, як Android SDK, Kotlin, Firebase Firestore, ESP IDS, Gradle. В результаті роботи було досліджено методи теорії стабілізації руху автомобіля для підтримки повного контролю над траєкторією та швидкістю пересування і програмно реалізовано систему стабілізації, яка представляє собою ПЗ для автомобіля та мобільний додаток для операційної системи Android.
Опис
Ключові слова
android, firebase, firestore, json, nosql, okhttp, база даних, робот, стабілізація
Бібліографічний опис
Гавриш О. В. Дослідження методів та програмних систем курсової стабілізації руху автомобіля : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 121– Інженерія програмного забезпечення / О. В.Гавриш ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 60 с.