Розробка системи розпізнавання інформаційних позначок для автономної навігації мобільного робота на складському комплексі

Abstract

Метою роботи є підвищення ефективності автономної навігації мобільного робота на складі шляхом розробки системи розпізнавання інформаційних позначок для точного позиціонування та оптимізації маршрутів. Об’єкт дослідження – процес розпізнавання інформаційних позначок мобільним роботом на складському комплексі. Предмет дослідження – система розпізнавання інформаційних позначок для забезпечення автономної навігації мобільного робота. У кваліфікаційній роботі проведено комплексний аналіз існуючих систем навігації мобільних роботів на складських комплексах, на основі чого обґрунтовано доцільність використання візуальних маркерів у поєднанні з платформою ESP32-CAM. Розроблено повну специфікацію системи, архітектуру програмно-апаратного комплексу та алгоритм розпізнавання. Виконано практичну реалізацію системи на базі ESP32-CAM. Експериментальна верифікація підтвердила придатність розробленої системи для інтеграції у контур автономної навігації мобільних роботів. Результати роботи відповідають Цілям сталого розвитку 9 та 12: «Промисловість, інновації та інфраструктура», «Відповідальне споживання та виробництво». Практична цінність роботи полягає в можливості використання розробленої системи розпізнавання інформаційних позначок в реальних умовах на складському комплексі.