Аналіз інструментів розробки навігаційних систем автономних мобільних роботів

Публікація:
Аналіз інструментів розробки навігаційних систем автономних мобільних роботів

dc.contributor.author	Манченко, А. В.
dc.contributor.author	Хрустальов, К. Л.
dc.date.accessioned	2026-06-20T19:23:28Z
dc.date.issued	2026
dc.description.abstract	The work is devoted to the analysis of tools for developing navigation systems for autonomous mobile robots. An analysis of current systems for developing modern navigation systems is carried out, taking into account the integration of various sensors and equipment components. A comparative analysis of the main characteristics of the ROS and ROS 2 frameworks is carried out. An example of a distributed real-time system is also given.
dc.identifier.citation	Манченко А. В., Хрустальов К. Л. Аналіз інструментів розробки навігаційних систем автономних мобільних роботів // Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті : матеріали 30-го Міжнар. молодіж. форуму, 22–24 квітня 2026 р. Харків, 2026. Т. 2. С. 7-9.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/34933
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	розробка навігаційних систем
dc.subject	автономний мобільний робот
dc.title	Аналіз інструментів розробки навігаційних систем автономних мобільних роботів
dc.type	Conference proceedings
dspace.entity.type	Publication

Зараз показано 1 - 1 з 1

Зараз показано 1 - 1 з 1