Публікація: Аналіз інструментів розробки навігаційних систем автономних мобільних роботів
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
ХНУРЕ
Анотація
The work is devoted to the analysis of tools for developing navigation systems for autonomous mobile robots. An analysis of current systems for developing modern navigation systems is carried out, taking into account the integration of various sensors and equipment components. A comparative analysis of the main characteristics of the ROS and ROS 2 frameworks is carried out. An example of a distributed real-time system is also given.
Опис
Ключові слова
розробка навігаційних систем, автономний мобільний робот
Цитування
Манченко А. В., Хрустальов К. Л. Аналіз інструментів розробки навігаційних систем автономних мобільних роботів // Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті : матеріали 30-го Міжнар. молодіж. форуму, 22–24 квітня 2026 р. Харків, 2026. Т. 2. С. 7-9.