Розроблення методу управління рухом мобільної платформи з чотирма рулевими колесами

Бєлов П. О.

Публікація:
Розроблення методу управління рухом мобільної платформи з чотирма рулевими колесами

dc.contributor.author	Бєлов П. О.
dc.date.accessioned	2023-02-13T12:21:32Z
dc.date.available	2023-02-13T12:21:32Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Мета роботи – розроблення методу визначення орієнтації коліс в залежності від траєкторії руху мобільної платформи. Об’єкт розробки – автоматизована система керування рухом мобільної платформи. Предмет розробки – метод визначення траєкторії руху роботу з чотирма рульовими колесами для досяжності заданої точки на карті місцевості. Виконано огляд сучасних існуючих мобільних роботів з чотирма рулевими колесами, виявлено та проаналізовано їх недоліки та переваги, розроблено програмне забезпечення для мобільного робота з чотирма рулевими колесами.
dc.identifier.citation	Бєлов П. О. Розроблення методу управління рухом мобільної платформи з чотирма рулевими колесами : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / П. О. Бєлов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 72 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21795
dc.language.iso	uk
dc.subject	мобільний робот
dc.subject	рульові колеса
dc.subject	кроковий двигун
dc.title	Розроблення методу управління рухом мобільної платформи з чотирма рулевими колесами
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication