Публікація: Розроблення методу управління рухом мобільної платформи з чотирма рулевими колесами
Завантаження...
Дата
2022
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета роботи – розроблення методу визначення орієнтації коліс в залежності від траєкторії руху мобільної платформи.
Об’єкт розробки – автоматизована система керування рухом мобільної платформи.
Предмет розробки – метод визначення траєкторії руху роботу з чотирма рульовими колесами для досяжності заданої точки на карті місцевості.
Виконано огляд сучасних існуючих мобільних роботів з чотирма рулевими колесами, виявлено та проаналізовано їх недоліки та переваги, розроблено програмне забезпечення для мобільного робота з чотирма рулевими колесами.
Опис
Ключові слова
мобільний робот, рульові колеса, кроковий двигун
Бібліографічний опис
Бєлов П. О. Розроблення методу управління рухом мобільної платформи з чотирма рулевими колесами : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / П. О. Бєлов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 72 с.