Розробка адаптивного управління промисловими  роботами для безперевного виробництва

Антонович, Д. Г.

Публікація:
Розробка адаптивного управління промисловими роботами для безперевного виробництва

dc.contributor.author	Антонович, Д. Г.
dc.date.accessioned	2021-06-17T16:39:28Z
dc.date.available	2021-06-17T16:39:28Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	В роботі досліджені види, структура та методи управління сучасними промисловими роботами для безперевного виробництва. Проведено поглиблений аналіз структури адаптивного управління, а також алгоритм їх роботи. Детально описані принципи і рівні адаптивного управління. Приведені ієрархічна та варіаційна параметричні моделі основних взаємодіючих елементів адаптивного управління промисловими роботами, а також система підтримки прийняття рішень на основі принципів нечіткої логіки. Наведені розрахунки з охорони праці.	uk_UA
dc.identifier.citation	Антонович Д. Г. Розробка адаптивного управління промисловими роботами для безперевного виробництва : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Д. Г. Антонович ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 68 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/16515
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	адаптивне управління	uk_UA
dc.subject	промисловий робот	uk_UA
dc.subject	система підтримки прийняття рішень	uk_UA
dc.subject	структурна схема	uk_UA
dc.subject	параметрична модель	uk_UA
dc.subject	нечітка логіка	uk_UA
dc.subject	лінгвістична модель	uk_UA
dc.subject	функція приналежності	uk_UA
dc.title	Розробка адаптивного управління промисловими роботами для безперевного виробництва	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication