Публікація: Розробка адаптивного управління промисловими роботами для безперевного виробництва
Завантаження...
Дата
2020
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
В роботі досліджені види, структура та методи управління сучасними промисловими роботами для безперевного виробництва. Проведено поглиблений аналіз структури адаптивного управління, а також алгоритм їх роботи. Детально описані принципи і рівні адаптивного управління. Приведені ієрархічна та варіаційна параметричні моделі основних взаємодіючих елементів адаптивного управління промисловими роботами, а також система підтримки прийняття рішень на основі принципів нечіткої логіки. Наведені розрахунки з охорони праці.
Опис
Ключові слова
адаптивне управління, промисловий робот, система підтримки прийняття рішень, структурна схема, параметрична модель, нечітка логіка, лінгвістична модель, функція приналежності
Бібліографічний опис
Антонович Д. Г. Розробка адаптивного управління промисловими роботами для безперевного виробництва : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Д. Г. Антонович ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 68 с.