Модель управління рухом мобільного «s-bot» в міських умовах

Думчиков, А. П.

Публікація:
Модель управління рухом мобільного «s-bot» в міських умовах

dc.contributor.author	Думчиков, А. П.
dc.date.accessioned	2023-01-18T18:59:24Z
dc.date.available	2023-01-18T18:59:24Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є дослідження моделі управління рухом мобільного «s-bot» в міських умовах. Рішення задачі навігації має на увазі визначення положення мобільного «s-bot» у робочому просторі – локалізацію і складання уявлення, описи навколишнього світу – картографію. Інформація про поточне становище мобільного «s-bot» необхідна для вирішення більшості завдань управління: проходження заданої траєкторії, пошуку шляху в задану точку, повернення у вихідне положення. Інформація про навколишній світ, яка найчастіше представляється у вигляді карти або плану місцевості, необхідна для запам'ятовування пройденого маршруту, планування траєкторії в обхід статичних перешкод, стеження динамічними об'єктами.
dc.identifier.citation	Думчиков А. П. Модель управління рухом мобільного «s-bot» в міських умовах : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / А. П. Думчиков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 61 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/21465
dc.language.iso	uk
dc.subject	мобільний «s-bot», навігація, «swarm-bot» systems, Wi-Fi
dc.title	Модель управління рухом мобільного «s-bot» в міських умовах
dc.title.alternative	Model of Mobile «S-Bot» Traffic Control in Urban Conditions
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication