Публікація: Модель управління рухом мобільного «s-bot» в міських умовах
Завантаження...
Дата
2022
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою кваліфікаційної роботи є дослідження моделі управління рухом мобільного «s-bot» в міських умовах. Рішення задачі навігації має на увазі визначення положення мобільного «s-bot» у робочому просторі – локалізацію і складання уявлення, описи навколишнього світу – картографію. Інформація про поточне становище мобільного «s-bot» необхідна для вирішення більшості завдань управління: проходження заданої траєкторії, пошуку шляху в задану точку, повернення у вихідне положення. Інформація про навколишній світ, яка найчастіше представляється у вигляді карти або плану місцевості, необхідна для запам'ятовування пройденого маршруту, планування траєкторії в обхід статичних перешкод, стеження динамічними об'єктами.
Опис
Ключові слова
мобільний «s-bot», навігація, «swarm-bot» systems, Wi-Fi
Бібліографічний опис
Думчиков А. П. Модель управління рухом мобільного «s-bot» в міських умовах : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / А. П. Думчиков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 61 с.