Публікація:
Розроблення програмного засобу ідентифікації виробів в робочій зоні робота

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorШабля, І. Є.
dc.date.accessioned2026-05-08T18:48:20Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractВ роботі розглянуті системи адаптації промислових роботів – передусім їхні засоби сенсибілізації. Йдеться про силомоментні, тактильні, локаційні датчики та, звісно, системи технічного зору (СТЗ). Саме на СТЗ зосереджено основну увагу: проаналізовано класифікацію (за розмірністю, тоновістю, активністю), узагальнену структуру, а також ключові функціональні блоки – формування, сегментацію, опис, аналіз зображень і зв’язок із системою керування.
dc.identifier.citationШабля І. Є. Розроблення програмного засобу ідентифікації виробів в робочій зоні робота // Автоматизація та Приладобудування («Automation and Development of Electronic Devices» АDED-2026) [Електронний ресурс] : збірник студентських наукових статей. Харків : ХНУРЕ, 2026. Вип. 1. C. 215-224.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/34439
dc.language.isouk
dc.publisherХНУРЕ
dc.subjectсистема технічного зору
dc.titleРозроблення програмного засобу ідентифікації виробів в робочій зоні робота
dc.typeArticle
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
artic_Shablya.pdf
Розмір:
339.56 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
10.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації, робототехніки та безпекової інженерії (КІТАРБІ)