Публікація: Розроблення програмного засобу ідентифікації виробів в робочій зоні робота
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
ХНУРЕ
Анотація
В роботі розглянуті системи адаптації промислових роботів – передусім їхні засоби сенсибілізації. Йдеться про силомоментні, тактильні, локаційні датчики та, звісно, системи технічного зору (СТЗ). Саме на СТЗ зосереджено основну увагу: проаналізовано класифікацію (за розмірністю, тоновістю, активністю), узагальнену структуру, а також ключові функціональні блоки – формування, сегментацію, опис, аналіз зображень і зв’язок із системою керування.
Опис
Ключові слова
система технічного зору
Цитування
Шабля І. Є. Розроблення програмного засобу ідентифікації виробів в робочій зоні робота // Автоматизація та Приладобудування («Automation and Development of Electronic Devices» АDED-2026) [Електронний ресурс] : збірник студентських наукових статей. Харків : ХНУРЕ, 2026. Вип. 1. C. 215-224.