Исследование методов моделирования совместного управления промышленными роботами

Лукьянов, М. С.

Публікація:
Исследование методов моделирования совместного управления промышленными роботами

dc.contributor.author	Лукьянов, М. С.
dc.date.accessioned	2022-04-30T15:09:32Z
dc.date.available	2022-04-30T15:09:32Z
dc.date.issued	2012
dc.description.abstract	The given work is devoted to the study of motion simulation of industrial robot manipulators, the joint work of two. Trajectory planning can be performed in the kinematic (if not higher speeds), and in dynamic mode. Thus, there arises the problem of constructing an optimal trajectory plan kinematically redundant manipulator in an arbitrary external environment with unknown location of obstacles in the kinematic regime.	uk_UA
dc.identifier.citation	Лукьянов М. С. Исследование методов моделирования совместного управления промышленными роботами / М. С. Лукьянов // Радиоэлектроника и молодежь в ХХI веке : материалы 16-го Междунар. молодеж. форума, 17–19 апр. 2012 г. – Харьков : ХНУРЭ, 2012. – Т. 2. – С. 152–153.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/20275
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	ХНУРЭ	uk_UA
dc.subject	промышленные роботы	uk_UA
dc.subject	системы управления	uk_UA
dc.subject	методы моделирования
dc.title	Исследование методов моделирования совместного управления промышленными роботами	uk_UA
dc.type	Conference proceedings	uk_UA
dspace.entity.type	Publication