Публікація: Исследование методов моделирования совместного управления промышленными роботами
Завантаження...
Дата
2012
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЭ
Анотація
The given work is devoted to the study of motion simulation of industrial
robot manipulators, the joint work of two. Trajectory planning can be performed in the kinematic (if not higher speeds), and in dynamic mode.
Thus, there arises the problem of constructing an optimal trajectory plan kinematically redundant manipulator in an arbitrary external environment with unknown location of obstacles in the kinematic regime.
Опис
Ключові слова
промышленные роботы, системы управления, методы моделирования
Бібліографічний опис
Лукьянов М. С. Исследование методов моделирования совместного управления промышленными роботами / М. С. Лукьянов // Радиоэлектроника и молодежь в ХХI веке : материалы 16-го Междунар. молодеж. форума, 17–19 апр. 2012 г. – Харьков : ХНУРЭ, 2012. – Т. 2. – С. 152–153.