Розроблення робототехнічної платформи для моніторингу виробничого середовища на основі IoT Hab Azure

Abstract

Об’єктом дослідження є процес проектування апаратної платформи, а також процес її використання. Предмет дослідження – компонентна база, технології розробки та ефективність використання рухомої охоронної платформи. Метою кваліфікаційної роботи є вирішення задачі проектування моделі автономної рухомої охоронної платформи, покращення цінової політики завдяки правильно підібраній компонентній базі Проведено аналіз існуючих апаратних рішень необхідних для розробки платформи (системи пересування, модулі керування і обробки інформації та сенсорні системи). За результатами аналізу було спроектовано модуль авторизації для веб- платформи, розроблено модулі відображення прямої трансляції інформації з системи, а також записаних даних та розроблено код для передачі і зберігання інформації на сервері.