Публікація: Підтримка прийняття рішень при проєктуванні сенсорної системи маніпуляційного робота
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
ХНУРЕ
Анотація
Для задачі автоматизації проєктування маніпуляційного робота в рамках агрегативно-декомпозиційного підходу було виконано розбиття вихідної задачі на множину з більш простих підзадач. Для ітераційної схеми технології проєктування розроблено компоненти системи підтримки рішень з вибору сенсорної системи маніпуляційного за множиною функціональних і вартісних показників.
Опис
Ключові слова
сенсорна система, робот-маніпулятор, Arduino
Цитування
Борисовський А. С. Підтримка прийняття рішень при проєктуванні сенсорної системи маніпуляційного робота / А. С. Борисовський // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2021) [Електронний ресурс] : зб. студ. наук. ст. – Харків : ХНУРЕ, 2021. – Вип. 2. – С. 32-35.