Розроблення системи автоматизації обладнання з вбудованим роботом для виготовлення виробів мікроелектроніки

Лашин, З. В.

Публікація:
Розроблення системи автоматизації обладнання з вбудованим роботом для виготовлення виробів мікроелектроніки

dc.contributor.author	Лашин, З. В.
dc.date.accessioned	2025-03-07T08:06:04Z
dc.date.available	2025-03-07T08:06:04Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – процес локального позиціонування вбудованих в технологічний процес роботів відносно промислового обладнання. Предмет дослідження – методи визначення поточного положення компонентів мікроелектроніки за допомогою вбудованих в технологічний процес транспортних роботів та маніпуляторів. Мета роботи – вдосконалення методу позиціонування універсальних роботів вбудованих в технологічний процес для промислового обладнання з вирішення задачі сортування радіоелементів засобів мікроелектроніки, стикування частин механізмів виробничих конвеєрів та автономних роботизованих платформ. Отримані результати розробки можна застосовувати у дослідженнях методів позиціонування маніпуляторів на виробництві та мінімізувати похибки.
dc.identifier.citation	Лашин З. В. Розроблення системи автоматизації обладнання з вбудованим роботом для виготовлення виробів мікроелектроніки : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / З. В. Лашин ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 75 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/30044
dc.language.iso	uk
dc.subject	робот сортування
dc.subject	вбудований робот
dc.subject	сортування радіоелементів
dc.subject	програмний модуль
dc.title	Розроблення системи автоматизації обладнання з вбудованим роботом для виготовлення виробів мікроелектроніки
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication