Автоматизована система позиціонування маніпулятора із застосуванням оптичної системи робота

Кондратюк, М. В.

Публікація:
Автоматизована система позиціонування маніпулятора із застосуванням оптичної системи робота

dc.contributor.author	Кондратюк, М. В.
dc.date.accessioned	2022-05-20T21:29:28Z
dc.date.available	2022-05-20T21:29:28Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Об'єкт дослідження – система позиціонування промислового маніпулятора в робочому просторі. Предмет дослідження – метод позиціонування макету маніпулятора із застосування системи комп’ютерного зору. Мета атестаційної роботи – вибір методу визначення координат об’єктів маніпуляції та розробка алгоритмічних і програмних рішень для вирішення задачі використання системи комп’ютерного зору для позиціонування промислового маніпулятора в робочому просторі. Досліджені особливості використання систем комп’ютерного зору на виробництві. Проаналізована конструкцію макету промислового маніпулятора. Розроблена структурна та функціональні схеми системи позиціонування. Розроблена програма для визначення координат об’єктів в робочому просторі та керування макетом маніпулятора. Виконані експериментальні дослідження для підтвердження правильності обраного методу позиціонування маніпулятора. На стороні серверу використовуються такі технології та мови програмування: .Net, мова програмування C#, СУБД MySQL, аналог Open CV – Emgu CV.	uk_UA
dc.identifier.citation	Кондратюк М. В. Автоматизована система позиціонування маніпулятора із застосуванням оптичної системи робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 – Телекомунікації та радіотехніка / М. В. Кондратюк ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 79 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/20360
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	C#	uk_UA
dc.subject	EMGU CV	uk_UA
dc.subject	MYSQL	uk_UA
dc.subject	MVC	uk_UA
dc.subject	OPENCV	uk_UA
dc.subject	система комп’ютерного зору	uk_UA
dc.subject	промисловий маніпулятор	uk_UA
dc.subject	СУБД	uk_UA
dc.title	Автоматизована система позиціонування маніпулятора із застосуванням оптичної системи робота	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication