Публікація: Автоматизована система позиціонування маніпулятора із застосуванням оптичної системи робота
Завантаження...
Дата
2021
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об'єкт дослідження – система позиціонування промислового маніпулятора в робочому просторі.
Предмет дослідження – метод позиціонування макету маніпулятора із застосування системи комп’ютерного зору.
Мета атестаційної роботи – вибір методу визначення координат об’єктів маніпуляції та розробка алгоритмічних і програмних рішень для вирішення задачі використання системи комп’ютерного зору для позиціонування промислового маніпулятора в робочому просторі.
Досліджені особливості використання систем комп’ютерного зору на виробництві.
Проаналізована конструкцію макету промислового маніпулятора.
Розроблена структурна та функціональні схеми системи позиціонування.
Розроблена програма для визначення координат об’єктів в робочому просторі та керування макетом маніпулятора.
Виконані експериментальні дослідження для підтвердження правильності обраного методу позиціонування маніпулятора.
На стороні серверу використовуються такі технології та мови програмування: .Net, мова програмування C#, СУБД MySQL, аналог Open CV – Emgu CV.
Опис
Ключові слова
C#, EMGU CV, MYSQL, MVC, OPENCV, система комп’ютерного зору, промисловий маніпулятор, СУБД
Бібліографічний опис
Кондратюк М. В. Автоматизована система позиціонування маніпулятора із застосуванням оптичної системи робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 – Телекомунікації та радіотехніка / М. В. Кондратюк ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 79 с.