Публікація:
Удосконалення методу прокладення шляху мобільної платформи в невизначеному просторі

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorМамонько, Д. В.
dc.date.accessioned2021-06-17T19:45:16Z
dc.date.available2021-06-17T19:45:16Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractОб’єктом дослідження – інтелектуальне роботизоване виробництво. Предмет дослідження – методи оптимізації траєкторії руху мобільного транспортного засобу в невизначеному просторі. Мета роботи – визначення методу оптимізації траєкторію переміщення транспортного робота у виробничому цеху серед неоднорідних перешкод для значного зменшення тривалості транспортних операцій.uk_UA
dc.identifier.citationМамонько Д. В. Удосконалення методу прокладення шляху мобільної платформи в невизначеному просторі : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Д. В. Мамонько ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 78 с.uk_UA
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/16539
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectMCLuk_UA
dc.subjectlidaruk_UA
dc.subjectslamuk_UA
dc.subjectвізуальна одометріяuk_UA
dc.subjectдинамічні перешкодиuk_UA
dc.subjectімітаційне моделюванняuk_UA
dc.subjectпобудови картиuk_UA
dc.subjectсенсориuk_UA
dc.subjectтраєкторіяuk_UA
dc.titleУдосконалення методу прокладення шляху мобільної платформи в невизначеному просторіuk_UA
dc.typeOtheruk_UA
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
2020_M_KITAM_Mamonko_DV.pdf
Розмір:
1.68 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
9.42 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_КІТАР)