Удосконалення методу прокладення шляху мобільної платформи в невизначеному просторі

Мамонько, Д. В.

Публікація:
Удосконалення методу прокладення шляху мобільної платформи в невизначеному просторі

dc.contributor.author	Мамонько, Д. В.
dc.date.accessioned	2021-06-17T19:45:16Z
dc.date.available	2021-06-17T19:45:16Z
dc.date.issued	2020
dc.description.abstract	Об’єктом дослідження – інтелектуальне роботизоване виробництво. Предмет дослідження – методи оптимізації траєкторії руху мобільного транспортного засобу в невизначеному просторі. Мета роботи – визначення методу оптимізації траєкторію переміщення транспортного робота у виробничому цеху серед неоднорідних перешкод для значного зменшення тривалості транспортних операцій.	uk_UA
dc.identifier.citation	Мамонько Д. В. Удосконалення методу прокладення шляху мобільної платформи в невизначеному просторі : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Д. В. Мамонько ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 78 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/16539
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	MCL	uk_UA
dc.subject	lidar	uk_UA
dc.subject	slam	uk_UA
dc.subject	візуальна одометрія	uk_UA
dc.subject	динамічні перешкоди	uk_UA
dc.subject	імітаційне моделювання	uk_UA
dc.subject	побудови карти	uk_UA
dc.subject	сенсори	uk_UA
dc.subject	траєкторія	uk_UA
dc.title	Удосконалення методу прокладення шляху мобільної платформи в невизначеному просторі	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication