Публікація: Удосконалення методу прокладення шляху мобільної платформи в невизначеному просторі
Завантаження...
Дата
2020
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єктом дослідження – інтелектуальне роботизоване виробництво.
Предмет дослідження – методи оптимізації траєкторії руху мобільного транспортного засобу в невизначеному просторі.
Мета роботи – визначення методу оптимізації траєкторію переміщення транспортного робота у виробничому цеху серед неоднорідних перешкод для значного зменшення тривалості транспортних операцій.
Опис
Ключові слова
MCL, lidar, slam, візуальна одометрія, динамічні перешкоди, імітаційне моделювання, побудови карти, сенсори, траєкторія
Бібліографічний опис
Мамонько Д. В. Удосконалення методу прокладення шляху мобільної платформи в невизначеному просторі : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Д. В. Мамонько ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 78 с.