Публікація: Модель сенсорной системы автономного мобильного робота-промоутера
Завантаження...
Дата
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
ДонНТУ
Анотація
Предложен проект сенсорной системы, которая реализует многоуровневое получение информации. Нижний уровень предназначен для обнаружения преград при осуществлении перемещения робота. Верхний уровень – для поиска объектов и выполнения функции взаимодействия с людьми.
Опис
A project of a sensory system that implements multi-level information acquisition is proposed. The lower level is designed to detect obstacles when moving a robot. The upper level is for searching for objects and performing the function of interaction with people.
Key words: robot, sensor, system.