Публікація: Модель сенсорной системы автономного мобильного робота-промоутера
Завантаження...
Дата
2017
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Пономарева, А. В. Модель сенсорной системы автономного мобильного робота-промоутера / А. В. Пономарева, Т. Н. Логвиненко, Е. С. Дерюгина // «ТАК»: телекомунікації, автоматика, комп’ютерно-інтегровані технології: зб. доп. Всеукр. наук.-практ. конф. молодих вчених, 29-30 листоп. 2017 р. - Покровськ : ДонНТУ, 2017. - С. 167-169.
Анотація
Предложен проект сенсорной системы, которая реализует многоуровневое получение информации. Нижний уровень предназначен для обнаружения преград при осуществлении перемещения робота. Верхний уровень – для поиска объектов и выполнения функции взаимодействия с людьми.
Опис
A project of a sensory system that implements multi-level information acquisition is proposed. The lower level is designed to detect obstacles when moving a robot. The upper level is for searching for objects and performing the function of interaction with people.
Key words: robot, sensor, system.
Ключові слова
мобільні роботи, сенсорні системи, роботи-промоутери