Публікація:
Analysis of main tasks and challenges in drone remote control

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorSukhomlinova, D. A.
dc.contributor.authorSotnik, S. V.
dc.date.accessioned2025-11-21T16:38:32Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionДослідження проводить комплексний аналіз основних завдань і викликів у віддаленому керуванні дронами у військовому, цивільному та комерційному секторах. Систематизовано функціональні завдання дронів та структуровано організаційні виклики за сферами застосування, включаючи нормативні рамки повітряного руху, захист кібербезпеки, оптимізацію логістики та управління флотом багатьох дронів. Технічні виклики класифіковані на чотири категорії: забезпечення стабільного зв’язку, енергопостачання, навігації та автоматизації управління. Проаналізовано потенціал методів штучного інтелекту для вирішення технічних проблем, зокрема застосування CNN для виявлення перешкод, DRL для оптимізації траєкторії, Edge AI для зменшення затримки та Swarm Intelligence для координації групи. Визначено перспективні напрями досліджень, включаючи адаптивне управління роями, квантово-стійке шифрування та інтеграцію технологій 5G/6G.
dc.description.abstractThe study conducts a comprehensive analysis of the main tasks and challenges in remote drone control within military, civilian, and commercial sectors. It systematizes the functional tasks of drones and structures organizational challenges by application areas, including regulatory frameworks for air traffic, cybersecurity protection, logistics optimization, and multi-drone fleet management. Technical challenges are classified into four categories: ensuring stable communication, power supply, navigation, and automation of control. The potential of artificial intelligence methods for addressing technical problems is analyzed, particularly the application of CNNs for obstacle detection, DRL for trajectory optimization, Edge AI for latency reduction, and Swarm Intelligence for group coordination. Promising research directions are identified, including adaptive swarm control, quantum-resistant encryption, and the integration of 5G/6G technologies.
dc.identifier.citationSukhomlinova D. A. Analysis of main tasks and challenges in drone remote control / D. A. Sukhomlinova, S. V. Sotnik // Information Technologies and Automation – 2025 : Proceedings of the XVIII International Scientific and Practical Conference, October 30-31, 2025. – Odessa : ONUT Publishing House, 2025. – рр. 1059-1061
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/33052
dc.language.isoen
dc.publisherONUT Publishing House
dc.subjectUnmanned aerial vehicles (UAVs)
dc.subjectБПЛА
dc.subjectдистанційне керування
dc.subjectзгуртований інтелект
dc.subjectквантово-стійке шифрування
dc.subjectтехнології 5G/6G
dc.titleAnalysis of main tasks and challenges in drone remote control
dc.title.alternativeАналіз основних завдань та викликів у дистанційному керуванні дронами
dc.typeConference proceedings
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
Sukhomlinova.pdf
Розмір:
774.43 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
10.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)