Дослідження методу триангуляції та його застосування у робототехніці та повсякденному житті

Пустовалов, Д.

Публікація:
Дослідження методу триангуляції та його застосування у робототехніці та повсякденному житті

dc.contributor.author	Пустовалов, Д.
dc.date.accessioned	2023-04-23T10:58:40Z
dc.date.available	2023-04-23T10:58:40Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	В статті проведено аналіз використання метода триангуляції сфер використання, та застосування у робототехніці. Проведено дослідження існуючих методів позиціонування об’єкту, відносно опрних точок, описано недоліки такого методу та переваги. Внаслідок чого, було досліджено метод розрахунку координат робота відносно референсних точок, та розраховані прості формули для знаходження місцеположення цього робота у випадку, коли цей метод використовується на площині. Також трохи розкрита тема вікористання триангуляційного метода на виробництві для відстежування руки робота-маніпулятора.
dc.identifier.citation	Пустовалов Д. Дослідження методу триангуляції та його застосування у робототехніці та повсякденному житті / Д. Пустовалов // Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : collection of Students' Scientific Paper. – [Electronic edition]. – Kharkiv : Kind of Kharkiv National Unіversitety of Radіo Elektronіcs, 2023. – Part 1. – P. 235-240.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/22783
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	метод триангуляції
dc.subject	методи позиціонування
dc.subject	пошук координат
dc.subject	робототехніка
dc.title	Дослідження методу триангуляції та його застосування у робототехніці та повсякденному житті
dc.type	Article
dspace.entity.type	Publication