Публікація: Дослідження методу триангуляції та його застосування у робототехніці та повсякденному житті
Завантаження...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
В статті проведено аналіз використання метода триангуляції сфер використання, та застосування у робототехніці. Проведено дослідження існуючих методів позиціонування об’єкту, відносно опрних точок, описано недоліки такого методу та переваги. Внаслідок чого, було досліджено метод розрахунку координат робота відносно референсних точок, та розраховані прості формули для знаходження місцеположення цього робота у випадку, коли цей метод використовується на площині. Також трохи розкрита тема вікористання триангуляційного метода на виробництві для відстежування руки робота-маніпулятора.
Опис
Ключові слова
метод триангуляції, методи позиціонування, пошук координат, робототехніка
Бібліографічний опис
Пустовалов Д. Дослідження методу триангуляції та його застосування у робототехніці та повсякденному житті / Д. Пустовалов // Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : collection of Students' Scientific Paper. – [Electronic edition]. – Kharkiv : Kind of Kharkiv National Unіversitety of Radіo Elektronіcs, 2023. – Part 1. – P. 235-240.