Публікація:
Розробка програмних модулів на основі датчика LIDAR для системи управління БПЛА

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorВоронов, Д. О.
dc.date.accessioned2023-04-22T16:35:32Z
dc.date.available2023-04-22T16:35:32Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ статті розглядається програма-емулятор, що дозволяє аналізувати роботу реального датчика LIDAR для подальшої інтеграції отриманих даних до алгоритму орієнтування у просторі безпілотного літального апарату (БПЛА). Вирішена задача обходу перешкод БПЛА на основі вбудованого штучного інтелекту. Розглянуто основну мету, характеристики, переваги і недоліки концепції управління БПЛА на основі датчика LIDAR, зроблено висновки про актуальність такого приладу сьогодні.
dc.identifier.citationВоронов Д. О. Розробка програмних модулів на основі датчика LIDAR для системи управління БПЛА / Д. О. Воронов // Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : collection of Students' Scientific Paper. – [Electronic edition]. – Kharkiv : Kind of Kharkiv National Unіversitety of Radіo Elektronіcs, 2023. – Part 1. – P. 119-123.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/22739
dc.language.isouk
dc.publisherХНУРЕ
dc.subjectемуляція
dc.subjectдатчик LIDAR
dc.subjectсистема управління БПЛА
dc.subjectпрограмні модулі
dc.titleРозробка програмних модулів на основі датчика LIDAR для системи управління БПЛА
dc.typeArticle
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
Voronov.pdf
Розмір:
922.42 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
9.64 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)