Публікація: Розробка програмних модулів на основі датчика LIDAR для системи управління БПЛА
Завантаження...
Дата
2023
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
У статті розглядається програма-емулятор, що дозволяє аналізувати роботу реального датчика LIDAR для подальшої інтеграції отриманих даних до алгоритму орієнтування у просторі безпілотного літального апарату (БПЛА). Вирішена задача обходу перешкод БПЛА на основі вбудованого штучного інтелекту. Розглянуто основну мету, характеристики, переваги і недоліки концепції управління БПЛА на основі датчика LIDAR, зроблено висновки про актуальність такого приладу сьогодні.
Опис
Ключові слова
емуляція, датчик LIDAR, система управління БПЛА, програмні модулі
Бібліографічний опис
Воронов Д. О. Розробка програмних модулів на основі датчика LIDAR для системи управління БПЛА / Д. О. Воронов // Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : collection of Students' Scientific Paper. – [Electronic edition]. – Kharkiv : Kind of Kharkiv National Unіversitety of Radіo Elektronіcs, 2023. – Part 1. – P. 119-123.