Публікація: Розробка програмних модулів на основі датчика LIDAR для системи управління БПЛА
Завантаження...
Файли
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
ХНУРЕ
Анотація
У статті розглядається програма-емулятор, що дозволяє аналізувати роботу реального датчика LIDAR для подальшої інтеграції отриманих даних до алгоритму орієнтування у просторі безпілотного літального апарату (БПЛА). Вирішена задача обходу перешкод БПЛА на основі вбудованого штучного інтелекту. Розглянуто основну мету, характеристики, переваги і недоліки концепції управління БПЛА на основі датчика LIDAR, зроблено висновки про актуальність такого приладу сьогодні.
Опис
Ключові слова
емуляція, датчик LIDAR, система управління БПЛА, програмні модулі
Цитування
Воронов Д. О. Розробка програмних модулів на основі датчика LIDAR для системи управління БПЛА / Д. О. Воронов // Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : collection of Students' Scientific Paper. – [Electronic edition]. – Kharkiv : Kind of Kharkiv National Unіversitety of Radіo Elektronіcs, 2023. – Part 1. – P. 119-123.