Математична модель руху drones при взаємодії з фізичним неорганізованим середовищем

Жемір, О. В.

Публікація:
Математична модель руху drones при взаємодії з фізичним неорганізованим середовищем

dc.contributor.author	Жемір, О. В.
dc.date.accessioned	2024-02-28T15:54:05Z
dc.date.available	2024-02-28T15:54:05Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	Метою кваліфікаційної роботи є дослідження математичної моделі руху drones при взаємодії з фізичним неорганізованим середовищем. У ході виконання кваліфікаційної роботи досліджується можливість застосування легких drones для виконання різних завдань повністю в автономному режимі при взаємодії з фізичним неорганізованим середовищем. Дослідження метематичної моделі побудови траєкторії автономного польоту drones довели можливість практичного використання подібних пристроїв при взаємодії з фізичним неорганізованим середовищем. Раніше вважалося, що за таких умов можливість виконувати поставлені завдання можуть забезпечувати лише апарати, оснащені складними супутниковими чи оптичними навігаційними системами. Це насамперед стосується дій під час надзвичайних ситуацій, викликаних техногенними чи природними чинниками.
dc.identifier.citation	Жемір О. В. Математична модель руху drones при взаємодії з фізичним неорганізованим середовищем : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / О. В. Жемір ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 66 с.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25789
dc.language.iso	uk
dc.subject	алгоритм управління
dc.subject	фізичне середовище
dc.subject	drones
dc.title	Математична модель руху drones при взаємодії з фізичним неорганізованим середовищем
dc.title.alternative	Mathematical Model of Drones Movement when Interacting with Physical Unorganized Environment
dc.type	Other
dspace.entity.type	Publication