Публікація: Математична модель руху drones при взаємодії з фізичним неорганізованим середовищем
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Метою кваліфікаційної роботи є дослідження математичної моделі руху drones при взаємодії з фізичним неорганізованим середовищем. У ході виконання кваліфікаційної роботи досліджується можливість застосування легких drones для виконання різних завдань повністю в автономному режимі при взаємодії з фізичним неорганізованим середовищем. Дослідження метематичної моделі побудови траєкторії автономного польоту drones довели можливість практичного використання подібних пристроїв при взаємодії з фізичним неорганізованим середовищем. Раніше вважалося, що за таких умов можливість виконувати поставлені завдання можуть забезпечувати лише апарати, оснащені складними супутниковими чи оптичними навігаційними системами. Це насамперед стосується дій під час надзвичайних ситуацій, викликаних техногенними чи природними чинниками.
Опис
Ключові слова
алгоритм управління, фізичне середовище, drones
Бібліографічний опис
Жемір О. В. Математична модель руху drones при взаємодії з фізичним неорганізованим середовищем : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / О. В. Жемір ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 66 с.