Публікація: Розроблення безпілотної робототехнічної мобільної платформи для гуманітарної допомоги
Завантаження...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Мета роботи – розробити безпілотну робототехнічну мобільну платформу, оптимізовану для надання гуманітарної допомоги в умовах обмеженого доступу або надзвичайних ситуацій.
Об’єкт дослідження – процес розроблення БПЛА для гуманітарної допомоги.
Предмет дослідження – конструкція БПЛА для гуманітарної допомоги.
Проведено аналіз літературних джерел щодо розробки 3D-моделей безпілотних літальних апаратів (БПЛА) та функціональних можливостей програмного забезпечення Autodesk Fusion 360. Виконано класифікацію БПЛА за призначенням та технологічними характеристиками, а також аналіз можливостей їх гуманітарного та медичного використання. Здійснено вибір компонентів апаратної частини октокоптера, включаючи двигуни, сенсори, джерела електроживлення та процесор керування. Розроблено структурну схему функціонування октокоптера з використанням восьми пропелерів, створено 3D-модель апарата, виконано розрахунок динамічних параметрів двигуна, побудовано функціональну схему системи автоматичного управління двигунами, а також отримано амплітудно-частотну та фазо-частотну характеристики. Проведено симуляцію експлуатаційних навантажень для оцінки роботи октокоптера. Усі дослідження узгоджено з цілями сталого розвитку, зокрема спрямовано на покращення доступу до медичної допомоги (ЦСР 3) та розвиток інноваційної інфраструктури (ЦСР 9).
Опис
Ключові слова
БПЛА, гуманітарна допомога, сенсор, джерело електроживлення
Бібліографічний опис
Греков М. С. Розроблення безпілотної робототехнічної мобільної платформи для гуманітарної допомоги : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / М. С. Греков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 85 с.