Фактори порушення траекторії руху мобільного робота і механізми їх компенсації

Лебедєв, В.; Нестеренко, В.

Публікація:
Фактори порушення траекторії руху мобільного робота і механізми їх компенсації

dc.contributor.author	Лебедєв, В.
dc.contributor.author	Нестеренко, В.
dc.date.accessioned	2024-01-03T14:15:33Z
dc.date.available	2024-01-03T14:15:33Z
dc.date.issued	2018
dc.description.abstract	В даному матеріалі наведено аналіз відхилення мобільного робота від заданої траєкторії руху; розглянуто методи сегментації зображень, виявлено їх переваги та недоліки.
dc.identifier.citation	Лебедєв В. Фактори порушення траекторії руху мобільного робота і механізми їх компенсації / В. Лебедєв, В. Нестеренко // Виробництво & Мехатронні Системи 2018 (M&MS'2018) : тези доповідей II-ї Міжнар. конф., 25-26 жовт. 2018 р. – Харків : ХНУРЕ, 2018. – С. 21–24.
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/25214
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	мобільні роботи
dc.subject	одометрія
dc.subject	регулятори
dc.subject	кутова швидкість
dc.subject	методи сегментацї зображень
dc.subject	порогів метод
dc.title	Фактори порушення траекторії руху мобільного робота і механізми їх компенсації
dc.type	Conference proceedings
dspace.entity.type	Publication