Публікація:
Фактори порушення траекторії руху мобільного робота і механізми їх компенсації

Проста сторінка документа
dc.contributor.authorЛебедєв, В.
dc.contributor.authorНестеренко, В.
dc.date.accessioned2024-01-03T14:15:33Z
dc.date.available2024-01-03T14:15:33Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractВ даному матеріалі наведено аналіз відхилення мобільного робота від заданої траєкторії руху; розглянуто методи сегментації зображень, виявлено їх переваги та недоліки.
dc.identifier.citationЛебедєв В. Фактори порушення траекторії руху мобільного робота і механізми їх компенсації / В. Лебедєв, В. Нестеренко // Виробництво & Мехатронні Системи 2018 (M&MS'2018) : тези доповідей II-ї Міжнар. конф., 25-26 жовт. 2018 р. – Харків : ХНУРЕ, 2018. – С. 21–24.
dc.identifier.urihttps://openarchive.nure.ua/handle/document/25214
dc.language.isouk
dc.publisherХНУРЕ
dc.subjectмобільні роботи
dc.subjectодометрія
dc.subjectрегулятори
dc.subjectкутова швидкість
dc.subjectметоди сегментацї зображень
dc.subjectпорогів метод
dc.titleФактори порушення траекторії руху мобільного робота і механізми їх компенсації
dc.typeConference proceedings
dspace.entity.typePublication

Файли

Оригінальний пакунок

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
MMS_2018_21-24.pdf
Розмір:
639.35 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Пакунок ліцензії

Зараз показано 1 - 1 з 1
Зображення мініатюри
Назва:
license.txt
Розмір:
9.64 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)