Публікація: Фактори порушення траекторії руху мобільного робота і механізми їх компенсації
Завантаження...
Дата
2018
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
В даному матеріалі наведено аналіз відхилення мобільного робота від заданої траєкторії руху; розглянуто методи сегментації зображень, виявлено їх переваги та недоліки.
Опис
Ключові слова
мобільні роботи, одометрія, регулятори, кутова швидкість, методи сегментацї зображень, порогів метод
Бібліографічний опис
Лебедєв В. Фактори порушення траекторії руху мобільного робота і механізми їх компенсації / В. Лебедєв, В. Нестеренко // Виробництво & Мехатронні Системи 2018 (M&MS'2018) : тези доповідей II-ї Міжнар. конф., 25-26 жовт. 2018 р. – Харків : ХНУРЕ, 2018. – С. 21–24.