Публікація: Фактори порушення траекторії руху мобільного робота і механізми їх компенсації
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
ХНУРЕ
Анотація
В даному матеріалі наведено аналіз відхилення мобільного робота від заданої траєкторії руху; розглянуто методи сегментації зображень, виявлено їх переваги та недоліки.
Опис
Ключові слова
мобільні роботи, одометрія, регулятори, кутова швидкість, методи сегментацї зображень, порогів метод
Цитування
Лебедєв В. Фактори порушення траекторії руху мобільного робота і механізми їх компенсації / В. Лебедєв, В. Нестеренко // Виробництво & Мехатронні Системи 2018 (M&MS'2018) : тези доповідей II-ї Міжнар. конф., 25-26 жовт. 2018 р. – Харків : ХНУРЕ, 2018. – С. 21–24.