Розробка моделі інтелектуального керування робототехнічними пристроями

Ремесник, А. С.

Публікація:
Розробка моделі інтелектуального керування робототехнічними пристроями

dc.contributor.author	Ремесник, А. С.
dc.date.accessioned	2022-05-16T19:56:41Z
dc.date.available	2022-05-16T19:56:41Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Об’єкт дослідження – моделі та методи інтелектуального керування робото технічними пристроями. Предмет дослідження – математичні моделі визначення шляху переміщення робото технічної платформи та моделі площин (приміщень) для застосування методів інтелектуального керування. Мета кваліфікаційної роботи – розробка методу інтелектуального керування роботизованою платформою за допомогою мобільного додатку. Під час досліджень використовувалися методи загальної теорії автоматичного управління, теорії нечітких множин, системного аналізу, теорії експертних оцінок. Для досягнення поставленої мети вирішено ряд завдань: - проведено аналіз моделей інтелектуальних систем керування робототехнічними системами; - розроблено узагальнений підхід до ситуаційного моделювання систем керування роботизованими платформами на виробництві; - розроблено модель роботизованої платформи, яка підтримую інтелектуальне керування за допомогою мобільного додатку - розроблено лабораторний макет для відпрацювання запропонованого метода інтелектуального керування. Результати роботи були оприлюднені в міжнародному журналі.	uk_UA
dc.identifier.citation	Ремесник А. С. Розробка моделі інтелектуального керування робототехнічними пристроями : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 - Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / А. С. Ремесник ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 72 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/20301
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.subject	системи управління робототехнічними комплексами	uk_UA
dc.subject	системи технічного зору	uk_UA
dc.subject	мобільні роботи	uk_UA
dc.subject	системи інтелектуального керування	uk_UA
dc.title	Розробка моделі інтелектуального керування робототехнічними пристроями	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication