Аналіз методів планування шляху мобільного робота в групі

Публікація:
Аналіз методів планування шляху мобільного робота в групі

dc.contributor.author	Печенов, М. А.
dc.date.accessioned	2024-08-29T13:03:14Z
dc.date.available	2024-08-29T13:03:14Z
dc.date.issued	2024
dc.description.abstract	The most common way to define a path planning (motion planning) problem is that an agent needs to move from an initial position to a goal, avoiding obstacles and achieving cost minimization.
dc.identifier.citation	Печенов М. А. Аналіз методів планування шляху мобільного робота в групі / М. А. Печенов ; наук. керівник к. т. н., проф. М. М. Колендовська // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квітня 2024 р. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Т. 3. – С. 267–268. – DOI: https://doi.org/10.30837/IYF.IRTTPI.2024.267.
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.30837/IYF.IRTTPI.2024.267
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/28423
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	шлях мобільного робота
dc.subject	планування шляху робота
dc.title	Аналіз методів планування шляху мобільного робота в групі
dc.type	Thesis
dspace.entity.type	Publication