Публікація: Аналіз методів планування шляху мобільного робота в групі
Завантаження...
Дата
2024
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
The most common way to define a path planning (motion planning) problem is that an agent needs to move from an initial position to a goal, avoiding obstacles and achieving cost minimization.
Опис
Ключові слова
шлях мобільного робота, планування шляху робота
Бібліографічний опис
Печенов М. А. Аналіз методів планування шляху мобільного робота в групі / М. А. Печенов ; наук. керівник к. т. н., проф. М. М. Колендовська // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квітня 2024 р. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Т. 3. – С. 267–268. – DOI: https://doi.org/10.30837/IYF.IRTTPI.2024.267.