Визначення координат мобільного робота у промисловому приміщенні з використанням технології BLE на основі даних RSSI, отриманих від базових станцій

Невлюдов, І. Ш.; Новоселов, С. П.; Сичова, О. В.; Теслюк, С. І.

Публікація:
Визначення координат мобільного робота у промисловому приміщенні з використанням технології BLE на основі даних RSSI, отриманих від базових станцій

dc.contributor.author	Невлюдов, І. Ш.
dc.contributor.author	Новоселов, С. П.
dc.contributor.author	Сичова, О. В.
dc.contributor.author	Теслюк, С. І.
dc.date.accessioned	2024-05-19T21:49:41Z
dc.date.available	2024-05-19T21:49:41Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Існуючі технології глобального позиціонування, наприклад GPS, а також технології, що використовують засоби мобільного зв'язку (GSM) не можуть бути застосовані в приміщенні, де сигнал зі супутників або вишок зв'язку значно знижується, внаслідок ослаблення супутникового сигналу в стінах і перекриттях будівель, або зовсім відсутній. В роботі запропоновано використання технології BLE (Bluetooth Low Energy) для визначення локальної позиції знаходження мобільного роботу у просторі. Технологія базується на використанні декількох базових станцій в приміщенні та визначенні відстані між мобільним роботом та цими базовими станціями. На основі визначення відстаней методом тріангуляції розраховується актуальне місцезнаходження робота.
dc.identifier.citation	Визначення координат мобільного робота у промисловому приміщенні з використанням технології BLE на основі даних RSSI, отриманих від базових станцій / І. Ш. Невлюдов, С. П. Новоселов, О. В. Сичова, С. І. Теслюк // Радіотехніка : Всеукр. міжвід. наук.-техн. зб. – 2022. – Вип. 209. – C. 185–191. – DOI: 10.30837/rt.2022.2.209.18
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.30837/rt.2022.2.209.18
dc.identifier.uri	https://openarchive.nure.ua/handle/document/26486
dc.language.iso	uk
dc.publisher	ХНУРЕ
dc.subject	дані RSSI
dc.subject	технологія BLE
dc.subject	мобільні роботи
dc.subject	базові станції
dc.subject	визначення координат
dc.title	Визначення координат мобільного робота у промисловому приміщенні з використанням технології BLE на основі даних RSSI, отриманих від базових станцій
dc.type	Article
dspace.entity.type	Publication