Публікація: Визначення координат мобільного робота у промисловому приміщенні з використанням технології BLE на основі даних RSSI, отриманих від базових станцій
Завантаження...
Дата
2022
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
Існуючі технології глобального позиціонування, наприклад GPS, а також технології, що використовують засоби мобільного зв'язку (GSM) не можуть бути застосовані в приміщенні, де сигнал зі супутників або вишок зв'язку значно знижується, внаслідок ослаблення супутникового сигналу в стінах і перекриттях будівель, або зовсім відсутній. В роботі запропоновано використання технології BLE (Bluetooth Low Energy) для визначення локальної позиції знаходження мобільного роботу у просторі. Технологія базується на використанні декількох базових станцій в приміщенні та визначенні відстані між мобільним роботом та цими базовими станціями. На основі визначення відстаней методом тріангуляції розраховується актуальне місцезнаходження робота.
Опис
Ключові слова
дані RSSI, технологія BLE, мобільні роботи, базові станції, визначення координат
Бібліографічний опис
Визначення координат мобільного робота у промисловому приміщенні з використанням технології BLE на основі даних RSSI, отриманих від базових станцій / І. Ш. Невлюдов, С. П. Новоселов, О. В. Сичова, С. І. Теслюк // Радіотехніка : Всеукр. міжвід. наук.-техн. зб. – 2022. – Вип. 209. – C. 185–191. – DOI: 10.30837/rt.2022.2.209.18