Публікація:
Розробка системи управління міні-роботом за допомогою мобільного додатку

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2020

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

Мета магістерської роботи – розробка та удосконалення системи управління міні-роботом з використанням сучасних підходів в методах управління та програмування робототехнічних систем. Об’єкт дослідження – процес управління траєкторією руху мобільного міні-робота. Предмет дослідження – система дистанційного управління мобільним роботом за допомогою мобільного додатку.

Опис

Ключові слова

дистанційне керування, мобільний робот, android, arduino, bluetooth, internet of things

Бібліографічний опис

Медведєв А. М. Розробка системи управління міні-роботом за допомогою мобільного додатку : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / А. М. Медведєв ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 120 с.

DOI